子どもにおすすめしたいロボ工作【水圧式ロボットアーム】を作ろう！！

子どもにおすすめしたいロボ工作【水圧式ロボットアーム】を作ろう！！

こんな人はこの記事を参考にしてください。ホームぺージ

ぺんぺん

今回は『水圧式ロボットアーム』を作るよ！

水圧式？ってなに？

ぺんぺん

水圧式っていうのは簡単に言うと水の力で動かすことだよ[/st-kaiw2]
[st-kaiwa4 r]へー。でも水の力でロボットって動かせるの？[/st-kaiwa4]
[st-kaiwa2]シリンダー内の水に力を加えることで生まれる「水圧」で動かすことができるんだ！！
それじゃあこれから詳しく説明しよう！！

※このサイト掲載記事は企業様に承認を頂いているものになります。無断転用はご遠慮ください。

『水圧式ロボットアーム』について

『ELEKIT』公式サイト出典：水圧式ロボットアーム [ MR-9105 ]本体画像

『ELEKIT』公式サイト出典：水圧式ロボットアーム『MR-9105』機能

●水圧式ロボットアームは水の力でロボットのアームを動かすロボットになります。
●アーム先のグリッパーで物を”つかむ”、”放す”の操作が出来ます。
●吸盤モードで平らなものをくっつけて持ち上げることが出来ます。

対象年齢

うさ先生

『水圧式ロボットアーム』大きさもあるから迫力がすごいぞ！難易度はレベル４。水圧式がどういうものか作る過程でわかると感動するよ！！次は作るのに必要な道具を用意しよう！！

用意するもの

写真添付する

うさ先生

ドライバーは先が長いものを用意しよう。ドライバーの先が短いとネジが届かないパーツもあるぞ

所要時間

⏱約4時間54分

（小学生高学年一人での制作時間）

※公式HPでの工作時間では5時間程度

うさ先生

この時間は出来上がるまで実際にかかった時間だから参考にしてね♪今回は水圧式のポンプに空気が入って何度かやり直して時間がかかっていたよ。

さっそく作ってみよう！！

まず外箱はこんな感じ

今回は、水の力でスムーズな動き！『水圧式ロボットアーム』を作るよ！

「水圧式ロボットアーム [ MR-9105 ]』の外箱

うさ先生

『水圧式ロボットアーム』はモーターや乾電池などは一切使いません。はんだ付けするようなむずかしい手順もなし。組立説明書にはわかりにくいところは〇✕で書いてあるから安心だぞ！！

大きくてパーツが多いから少し不安だけどまちがえそうなところがちゃんと大きな文字で書いてあるから一人で出来るかも！！

中身はこんな感じです。

『水圧式ロボットアーム [ MR-9105 ]』の中身

『水圧式ロボットアーム』グリップユニットの組み立て

うさ先生

最初はグリップユニットの組み立てをしよう

部品を差し込むときに穴がたくさんあるので差し込む穴を間違えないようにして、タッピングねじはつばなしをつかう。

説明書通りにしていくと上記写真のようなものが出来るので、これを２つ作ります。

次に、ベースとコントローラーの取り付けをしていきます。

丸い大きな部品にF2パーツをつけていくのですが、ここは説明書に沿って簡単に作れるので難しいところだけ書いていきます。

うさ先生

気をつけて欲しいポイントがコントローラーの部分。

『水圧式ロボットアーム』コントローラーを作るときの注意画像

上の写真に数字を書いていますが、タッピングねじを①、②の順番で取り付けてください。

ねじは最後まできちんと締めないと完成してからここを回したときに根本の部分が折れてしまいます。
※万が一折れてしまってもパーツの購入が出来るようなので、もし壊れてしまったらエレキットで購入してください。

オレンジ色のグリップを取り付けたら、かるくスムーズに回ることを確認してください。
取り付けの過程かていでネジを強く締めすぎて固くなったり、スムーズに回らないときだけ、タッピングねじを少しだけゆるめてスムーズに動くよう調節ちょうせつして下さい。

次にアームの組み立てです。

上腕・前腕・手首は説明書通りに組み立てていきます。
ここでの作業はネジをきちんと締めれば特に難しいところはありません。

このアームを先ほど作ったベースへ取り付けるときに注意が必要。

ここは写真を使って説明します。

『水圧式ロボットアーム』ベースへアームの取り付け方法

このアームの下から出ているオレンジ色のところをや写真の矢印で刺しているベースの丸いところに取り付けていきます。

ここの中身が見えないので説明書も使います。

『水圧式ロボットアーム』ベースとアーム部分の取り付け画像

気をつけたポイントは２か所。
ポイント①歯車のところのバリはきれいにとること。ギアの歯も切らないように注意しギアの向きも気をつけて取り付けていきます。

ポイント②ギアがかみ合っているか確認。

うさ先生

ここで間違うとうまく作動しないのでネジの（つば付き）（つばなし）をきちんと確認しよう！！

『水圧式ロボットアーム』オイルの塗り方画像

次にパーツにオイルを塗っていきます。

オイルをこぼさないように下にキッチンペーパーかティッシュを敷きます。

写真のように青のシリンダーにオイルをつけすぎないようにくるっと一周塗っていきます。
※外側にオイルを塗らないようにしてください。

ここから作る各シリンダーは水を入れていくので隙間がないように組み立ててください。

『水圧式ロボットアーム』チューブの切り方

チューブをカットしていきます。

チューブをカットして用意が出来たら、次にシリンダーへ水をいれていきます。

『水圧式ロボットアーム』シリンダーへの水の入れ方

G15のクリップはコップのふちにかけつくくらいに水を入れておきます。

ピストンに水を入れる前は1番下まで押し込んだ状態じょうたいで水にいれて、そのままピストンをもちあげシリンダーに水を入れていきます。
これを空気が中に残らないように何度か繰くり返かえす。

チューブをシリンダーに取り付けるときは最後さいごまできちんと差し込んでください。

差し込みがあまいとはずれたり、水が漏もれる原因げんいんになります。

『水圧式ロボットアーム』シリンダーモジュールの組み立て画像

この作業さぎょうを各パーツごとに行う。
チューブに番号を書いておいたので説明書せつめいしょを見ながら間違まちがわないように組み立てていきましょう！！

すべてシリンダーとチューブを繋つなげたらマーカーペンと定規やメジャーを使って目印をつけていきます。

『水圧式ロボットアーム』コントローラーの組み立て

写真だけだとわかりにくいかもしれませんが、コントローラーの上の部分からシリンダーを入れチューブは表側に引っ張りだしておきます。

コントロールレバーの中にバネを入れてコントローラー裏側うらがわの溝みぞに沿そってパチンとなるまで押して入れます。

うさ先生

※コントロールレバーは種類があるので間違えないように取り付けよう！！

『水圧式ロボットアーム』シリンダーのアームへの取り付けここはしるしをつけてた一の確認をチューブが混線こんせんしないように説明書を見ながら順番に取り付けていって下さい。

自分でまだ見るのが難しいお子さんは大人の人と一緒にみてやってみてね。

マーカーでつけたしるしは必ず上側に合わせてください。チューブをきちんとしるしに合わせないと長さが足りずアームがうまく動かなくなる原因になってしまいます。

チューブをうまくつけることが出来たら完成！！

『水圧式ロボットアーム』完成画像！！

今回はロボットの大きさもあるので写真も多めにご紹介しました。

出来上がると迫力があり自分で操作して細かく操作できるところが楽しいようで、いろいろなものを挟んだり吸盤で持ち上げてみたりと出来上がりを楽しんでいました。

本人は『作るのが難しく、何度もやり直したり工夫したりして出来上がったときはうれしかった。』とのことでした。

今まで作ったロボットも同じことを言っていたような気が・・・(笑)

まとめ

普段注意散漫な息子ですが、今までにない集中力を発揮して最後まで制作していました。

間違って取り付けたところも自分で考えて、すぐに修正したりと考える力も養えるのかなと思いました。

そして何よりも完成した後の達成感と自分が作ったものが動いている感動があります。

見ているとあれこれサポートしたい気持ちにもなりましたが自分で考えて作ることが楽しいようでした。

このサイトを見てくださった方。さらに興味をもってくださった方。

このかっこいいロボット『水圧式ロボットアーム』是非作ってみてくださいね。

この記事についてのご質問などがありましたらお気軽にお問合せ下さい！！